Робототехнический набор CybRob M2

Набор для изучения манипуляторной робототехники позволяет учащимся решать различные задачи, связанные с перевозкой грузов по сложной траектории.

CYBROB M2 - это учебный колесный робот, специально разработанный для обучения студентов основам робототехники и программирования.Обладая компактным и функциональным дизайном, он предоставляет широкие возможности для практического экспериментирования и изучения различных аспектов робототехники

Способы применения:

1. Изучение кинематики многоосевых манипуляторов на колесной платформе: Робот CYBROB M2 позволяет студентам погрузиться в изучение принципов кинематики и управления многоосевыми манипуляторами, используя колесную платформу для практических экспериментов и исследований.

2.  Решаемые задачи:

2.1. Перевозка предметов по помещению: С помощью программирования и управления роботом, студенты могут осуществлять перевозку различных предметов внутри помещения, что позволяет им изучать принципы навигации и мобильной робототехники.
2.2. Ориентирование в помещении при помощи датчиков расстояния: Встроенные датчики расстояния позволяют роботу определять расстояние до препятствий и ориентироваться в окружающей среде, что является ключевым элементом при создании автономных систем.
2.3. Следование по линии: Робот оснащен датчиком линии, что позволяет ему следовать по заданному маршруту, обучая студентов принципам линейной навигации и автоматизированного управления.
2.4. Взаимодействие с конвейерами, другими манипуляторами, системами хранения: С помощью добавленного 4-х осевого манипулятора, робот может взаимодействовать с конвейерами, другими роботами и системами хранения, что открывает новые возможности для решения различных задач в промышленной автоматизации и логистике.
3.Обучение программированию: С помощью платы на базе ESP32 студенты могут изучать основы программирования и управления роботом, создавая различные алгоритмы движения и поведения.
4.Изучение датчиков: Набор датчиков, включающий датчик линии и 3 датчика расстояния, позволяет студентам освоить принципы работы и применение датчиков в робототехнике.
5.Разработка автономных систем: С возможностью подключения 4-х осевого манипулятора, робот CYBROB M2 открывает возможности для создания и тестирования автономных систем, способных выполнять различные задачи.
6.Исследование навигации: С помощью датчиков расстояния и датчика линии студенты могут изучать принципы навигации робота в пространстве и разрабатывать алгоритмы обхода препятствий и следования по маршруту.
7.Применение в образовательных проектах: CYBROB M2 может быть использован в рамках учебных курсов, лабораторных работ и проектов по робототехнике для демонстрации и практического применения полученных знаний.